Генеалогическое древо Беловых, включает 10 поколений его представителей с конца XVII и до начала ХХI века. Сам Василий Белов интересовался своей родословной и даже начал ее составлять, но закончить не успел. За него это сделали работники областного госархива, выяснив, что предки писателя испокон веков жили в Тимонихе.

В XIX веке этот крестьянский род носил фамилию Колыгины. В 1857 году, незадолго до отмены крепостного права, крестьянский род Колыгиных, принадлежавших тогда помещице П. Терпигоревой, вместе с другими крепостными из деревень Тимониха, Лобаниха, Острецовская получили вольную, после чего перешли в разряд государственных. Два прадеда Василия Белова — Федор Колыгин (по отцу) и Михаил Коклюшкин (по матери) вели крепкое хозяйство, покупали землю, ездили на заработки.

К началу ХХ века фамилия трансформировалась в «Петровы», а затем — в «Беловы». И неудивительно, ведь в крестьянской среде в то время не было устоявшихся фамилий. Чаще были прозвища — и по какому прозвищу батюшка записал крестьянина в метрику, порой и сам носитель имени не знал. Фамилия могла даваться, к примеру, по имени основателя рода (Петровы) или какому-то другому принципу.

Белов проливает свет на эту как — будто невероятную, но все же правдивую историю в своих документальных повестях «Раздумья на родине» и «Невозвратные годы». Отец Василия Ивановича был беловолосым, за что его прозвали Зайцем. Его так и звали в деревне: «Ванька Белов». Когда отца в школе спросили, как его фамилия, он растерялся и замолчал. Отца и записали — Белов. Так появилась в деревне семья Беловых, хотя фактически фамилия отца была Петров.

Родился Василий Белов 23 октября 1932 года в деревне Тимониха Азлецкого сельсовета Харовского района Вологодской области. В семье колхозников: Ивана Федоровича Белова и Анфисы Ивановны Беловой (Коклюшкиной). Василий был вторым ребенком в семье: старший Юрий и младшие Александра, Иван, Лидия.

С большой любовью и уважением к своей маме Анфисе Ивановне относился Василий Иванович Белов. Анфиса Ивановна — исток писательской карьеры. Василий Иванович неоднократно подчёркивал, что без помощи матери книги «Лад» не было бы. 

Отец писателя Иван Федорович погиб в 1943 году при штурме Духовшинского укрепрайона, защищая Смоленск.