Цепаев летом 1943 года принимал участие в Курской битве в составе 2 гвардейской воздушно-десантной дивизии. С 7 по 12 июля части дивизии сдерживали многочисленные атаки танков противника в районе Понырей. С 13 июля по 29 августа 1944 г. дивизия принимала участие во Львовско-Сандомирской наступательной операции в горно-лесистой местности Станиславской области УССР. Василий Алексеевич погиб в начале августа 1944 года при освобождении территории современной Ивано-Франковской области (Западная Украина).