Установка ЗГУ-1 состоит из модернизированного 14,5-мм пулемета КПВМ. При проектировании была реализована возможность использования вместо КПВТ пулемет ДШКМ (вариант КПВ, под который проектировали ЗГУ-1, к 1967 году был снят с производства).

При создании ходовой части конструкторы значительно уменьшили диаметр колес и несколько увеличили их ширину, использовав колеса от обычной инвалидной коляски. Все основные части системы проектировались штампосварными из тонкой листовой стали толщиной 1–1,5 мм.