Музей Тульского кремля — это настоящее путешествие в прошлое. Средневековая русская крепость, которой минуло 500 лет, сохранилась без существенных повреждений. В ней можно представить, как через массивный ров перекидывали деревянные мосты, с угловых башен летели ядра, а внутри крепостных стен зарождался большой город.
В музейный комплекс входят также современные экспозиции: Музей истории и археологии Тульского кремля, Военно-исторический музей, интерактивные и мультимедийные инсталляции.На Соборной площади создан павильон с фундаментом Успенского собора XVII века. Там представлены археологические находки, которые рассказывают о первом каменном храме города. А в юго-восточной части крепости находится комплекс «Осадные дворы» с воссозданными жилыми и хозяйственными постройками, наглядно представляющими повседневную жизнь кремля XVII века.