Сигнальная артиллерия в России возникла не позднее XV века. В русской армии уже в XVI веке широко использовались сигнальные орудия различных видов, в том числе и уключинные пушки — неотъемлемая часть речных судов.

Пушка укреплена на лафете из двух скованных вместе чугунных брусков, заканчивающихся острием. Такие пушки — необходимая деталь снаряжения крупных барок или лодок. Для подачи сигнала пушку вбивали в уключину лодки, отсюда и название — «уключинная».  

Несмотря на малый размер, такие пушки также могли использоваться и для полноценной стрельбы, например, картечью. В начале XVIII века окрестности Полевского были неспокойным местом. Башкиры, которые прожили на землях вокруг реки Чусовой несколько столетий, считали их своей вотчиной и всячески сопротивлялись промышленному освоению этих мест. Защиты от их возможного нападения требовали не только строящиеся и действующие заводы, но и барки и плоты, на которых по Чусовой сплавлялась продукция Полевского и Северского заводов.