Мачулин Алексей Самойлович родился 30 августа 1925 года в селе Алешенка Конышевского района Курской области в крестьянской семье.

Образование получил в Старо-Белицкой школе Конышевского района Курской области, в Курской партийной школе и сельскохозяйственном техникуме в 1950-е гг.

В июле 1943 года добровольцем ушел на войну. Рядовой, наводчик орудия 1426 легко-артиллерийского полка 49 легко-артиллерийской бригады 16 артиллерийской дивизии прорыва РГК, в период Курской битвы — усиление 53 армии Степного фронта. Освобождал город Белгород. Участвовал в войне с Японией.

Демобилизован из Советской Армии в 1948 году. Мачулин награжден орденом Красной Звезды, медалью «За боевые заслуги», медалями «За Победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За Победу над Японией», «За освобождение Праги», «За взятие Будапешта», «За взятие Вены».

Алексей Самойлович работал секретарем партийной организации колхоза «Лучи Ильича», зоотехником, затем председателем колхоза.

В 1953 году удостоен знака «Отличник соцсоревнования сельского хозяйства» Министерства сельского хозяйства РСФСР. Ушел из жизни 4 июля 1969 года.