Значение хомута при использовании лошади в качестве тяглового животного трудно переоценить — оно крайне и крайне велико. Однако данный вид конской упряжи не столь древен, как может показаться. В истории применения упряжных животных существовали также и иные конструкции из элементов конной амуниции, при помощи которых производилась запрягание животных.

Свидетельства использования подобной конной амуниции найдены в культуре семитских племен халдеев, в Ассирийском и Шумерских царствах, в древнем Египте эпохи Нового царства, а также Китае периода династии Шан-Инь. Подобная конская упряжь отражена в источниках по истории крито-минойской цивилизации, в античной Греции и Древнем Риме.

Еще одним предшественником хомута, широкому применению которого имеется масса свидетельств, стало так называемое «подперсье» или нагрудный ремень. Конструкция конской упряжи такого вида предполагала наличие следующей конной амуниции — тягловое усилие передавалось при помощи дышла к подпруге, крепившейся вокруг брюха лошади, в то время как специальный нагрудный ремень предотвращал сползание данной конструкции назад. Однако и эта конструкция не позволяла использовать эффективно энергию лошади при выполнении работ.

Впервые появление «подперсье» зарегистрировано в древнем Китае эпоху царства Чу в период Сражающихся царств. В VII веке н. э. данный тип конской упряжи повсеместно распространяется в Центральной Азии, а оттуда вместе с кочевниками попадает и Европу уже в VIII в. и активно используется вплоть до X века включительно.

При правильном размере хомута и нормальном его положении на лошади между хомутиной и горлом животного должен быть зазор, так чтобы там могла проходить плашмя ладонь. При этом верхняя часть хомута располагается несколько впереди холки, а между хомутом и гребнем шеи должны умещаться два пальца руки. Обеспечивая защиту дыхательных путей лошади, хомут даёт возможность животному использовать всю свою силу, чтобы тащить орудие труда или повозку с грузом.