Уровень развития военного дела в Чжурчжэньской империи был очень высок. Во время многочисленных войн ее армия применяла различные виды осадных орудий, в том числе и камнеметы.

При подготовке обороны от монголов чжурчжэни строили города в горах и делали из них неприступные крепости со сложной системой обороны, которая усиливалась не только фортификационными сооружениями, но и камнеметными машинами.

Известно, что изначально вместо ядер применяли простые камни, которые заготавливали для метания в противника.

На данный момент каменные ядра обнаружены во всех чжурчжэньских городищах Приморья. Несколько образцов таких ядер представлены в археологической коллекции музея Спасска-Дальнего.

Величина, или калибр, каменных ядер была различной. Воинскими уставами предписывалось постоянно пополнять запас таких камней.

В IХ–Х веках наступила пора стандартизации. Камни специально подбирались и обрабатывались для разных типов камнеметов. Сохранились сведения, что во время осады города Хайчжоу в 1127 году самые большие снаряды, которые применялись чжурчжэньской армией, весили около 120 килограммов.

Были известны и некоторые принципы баллистики. «Если вес снарядов одинаков, то их удары по цели будут точными; если по форме они круглые, то будут лететь далеко», — говорилось в руководстве по стрельбе.

В основном каменные ядра были шарообразными. Делали снаряды и из глины, иногда с сердцевиной из кирпича. При попадании в цель ядра раскалывались, и противник не мог их использовать для стрельбы в обратном направлении.

В древности из камнеметов метали деревянные колоды с горящими углями. Когда был изобретен порох, он быстро стал использоваться в качестве начинки для зажигательных снарядов. При изготовлении таких снарядов порох перемешивали с растительными волокнами, маслом, смолой, воском и другими добавками. Затем однородную массу заворачивали в несколько слоев бумаги, обматывали веревкой и обмазывали смолой. Снаряд метали из камнемета, перед выстрелом его протыкали раскаленным шилом. С ХIII века известны взрывные снаряды в виде керамических сосудов с порохом. Позже появились железные огневые снаряды, корпус которых был металлическим. Они использовались китайцами, чжурчжэнями, а потом и монголами.