Город Североморск получил свое нынешнее название в 1951 году. Североморск расположен на Кольском полуострове за Северным полярным кругом, в зоне распространения многолетнемерзлых пород. Первое поселение, возникшее на месте нынешнего города в 1896–1897 годах, было названо в честь реки Ваенги, на берегу которой оно находилось. Слово Ваенга происходит от саамского «вайонгг» — самка оленя. Поселенцы Ваенги занимались охотой, рыболовством и скотоводством. В 1917 году в поселении проживало всего 13 человек.
Исторически на территории Североморска проживали саамы. Это малочисленный финно-угорский народ, один из коренных в Северной Европе. Русские называли их «лопарями», «лоплянами» или «лопью», от этого наименования происходит название Лапландия, то есть «земля лопарей».
Саамы считались великолепными охотниками и рыболовами. Зимняя охота на оленя и морского зверя давала им шкуры, а охота на птиц и лесного зверя — пищу. Круглый год саамы кочевали за оленьим стадом. Позднее они приручили дикого оленя и начали использовать его как транспорт. К лету семьи отправлялись к морскому побережью, к многочисленным рекам и озерам, где удили рыбу. Так они оказались и на территории нынешнего Североморска. Основанное здесь же временное становище получило название Ваеньга.
Здесь же жили поморы — русские, проживавшие на побережьях Белого и Баренцева морей. Климат в этих краях суровый — холода, сильнейшие ветра, значительные осадки. Но эти минусы компенсировались богатствами заполярного края и достаточно вольной жизнью. Сначала в районе нынешнего Североморска существовали только временные поселения, но к середине XIX столетия появились и постоянные. В этот период на Мурманском побережье возникли колонии Ура-Губа, Западная Лица, Гаврилово, Териберка, Кильдин. На западе селились преимущественно финны и норвежцы, на востоке — русские колонисты.
В 1947 году из города Полярного
в Ваенгу был переведен штаб Северного флота. Ваенга стала расти,
благоустраиваться и приобретать черты города. К 1960-м годам город был уже
основательно обустроен: здесь выпускали свою продукцию хлебозавод, колбасная
фабрика, цех по производству безалкогольных напитков, вступил в строй
плавательный бассейн. 26 ноября 1996 года указом президента
России город Североморск как крупная военно-морская база был преобразован
в закрытое административно-территориальное образование.