«К-19» — первая в СССР атомная подводная лодка, способная нести три баллистические ракеты в ядерном снаряжении. Подлодка относится к проекту 658. Это серия советских атомных субмарин с баллистическими ракетами на борту, поступивших на вооружение в 1959 году. Прототипом при разработке этого проекта послужили первые советские атомные подлодки проекта 627.
Построенная по проекту конструкторского бюро «Рубин» в Северодвинске в рекордно короткие сроки, подлодка должна была стать ответом на появление в США подводного ракетоносца «Джордж Вашингтон». Закладка субмарины состоялась 17 октября 1958 года, а в 1960 году над ней был поднят военно-морской флаг. При спуске лодки на воду бутылка шампанского не разбилась, что было отмечено суеверными моряками. Впоследствии подлодку и правда сопровождали постоянные аварии, из-за чего она даже получила прозвище «Хиросима».
Уже в 1961 году, при возвращении субмарины на базу после участия в учениях «Полярный круг», произошла авария кормового реактора. Как выяснилось впоследствии, повреждение возникло еще на испытаниях. В результате началось разрушение активной зоны реактора, радиационная обстановка на подлодке резко ухудшилась, загрязнение распространилось по всему кораблю, и экипаж было решено эвакуировать. В результате сильного облучения скончались восемь человек. Остальные члены экипажа также получили дозы облучения, во много раз превышающие допустимые, и проходили лечение от лучевой болезни в течение последующего года.
15 ноября 1969 года произошел другой инцидент — при маневре изменения глубины «К-19» столкнулась с подводной лодкой ВМС США USS Gato. Затем в 1972 году на субмарине случился пожар в нескольких отсеках. В результате погибло 28 человек из числа экипажа и двое спасателей.