Сквер располагается между площадью Победы, улицами Советская, Кузнецкая, Калинина и крепостной стеной Окольного города.
История возникновения сквера неразрывно связана с сооружением памятника в честь 300-летия героической обороны Псковского 20-тысячного гарнизона (включая и мирных жителей города) против безуспешно осаждавшей Псков 100-тысячной армии Стефана Батория с августа 1581 г. по февраль 1582 г.
Польский ксендз Пиотровский перед осадой Пскова в 1581 г. записал в походном дневнике: «Любуемся Псковом. Господи, какой большой город! Точно Париж! Помоги нам, боже, с ним справиться!». Не справились! Это была самая крупная неудача польского короля, после чего ему пришлось пойти на мирные переговоры с Иваном Грозным.
«Сказка достойная суеверного века; но то истина, — писал в начале XIX в. Н.М. Карамзин, восхищенный подвигом псковичей, — что Псков или Шуйский спас Россию от величайшей опасности, и память сей важной заслуги не изгладится из нашей истории, доколе мы не утратим любви к Отечеству и своего имени».
По легенде, останки погибших при обороне города захоронили перед Свинорской башней и назвали Братской могилой. В 1701 г. на этом месте насыпали бастион, а в 1897 г. возвели памятник. 7 мая 1910 г. во время первого городского праздника древонасаждения ученики посадили вокруг памятника тоненькие деревца. С годами они разрослись и заложили основу будущего сквера.
Увековечение памяти погибших воинов в сквере продолжилось в ХХ в. 23 июля 1974 г., в день 30-летия освобождения Пскова от немецко-фашистских захватчиков, был открыт памятник и зажжен Вечный огонь на могиле Неизвестного солдата (архитекторы: Л.И. Катаев, В.С. Васильковский, В.П. Смирнов). Авторы приложили немало усилий, чтобы монумент гармонировал с крепостной стеной и памятником победы над Стефаном Баторием.
В 2022 г. прошла значительная реконструкция мемориального комплекса.
После реконструкции у памятника появилась подсветка, которую проектировал автор монумента Всеволод Смирнов. По его замыслу, свет должен идти вниз из-под края плиты, чтобы создавалось ощущение, что она парит в воздухе.
