Пешеходный мост через р. Пскову в Красной Горке, соединяющий Каменный переулок со стороны центра города и Красногорскую улицу на Запсковье, был построен в 1990 г. силами Мостотряда № 48 по проекту института «Псковгипроводхоз». От главных городских достопримечательностей, привлекающих внимание туристов, мост расположен довольно далеко. Но живописное место его строительства имеет многовековую историю.
Так, в названии Красногорской улицы на правом берегу Псковы сохраняется память об одном из двух селений, известных задолго до начала XIX века. Одна деревня называлась Красная Горка (древнерус. красный — красивый, прекрасный) и находилась она в излучине реки Псковы, на мысу против Петровской горы.
Она обозначена на «Плане Губернского г. Пскова с поселенными при нем слободами» конца ХVIII века. с указанием, что относится к Экономическому ведомству крестьян. Современная застройка бывшей деревни имеет подковообразную форму, концы которой выходят на Красногорскую улицу. Здесь археологами выявлено селище, датируемое ХVII–ХVIII вв.
Второе поселение называлось Цареконстантиновская (вариант написания Царе-Константиновская) слобода. Название она получила по храму святых равноапостольных Константина и Елены — византийского царя и его матери, признавших в IV в. христианство официальной религией Византии. Слобода (в народе ее еще часто называли просто Царевой) поглотила Красную Горку.
Но название деревни не исчезло из городской топонимики, чему немало способствовала революция 1917 г., после которой слобода не могла называться ни Царевоконстантиновской, ни просто Царевой. Ее неоднократно переименовывали, была она и Рабоче-Крестьянской, и Красногорской, и просто Красной слободой. Около 1923 г. была включена в городскую черту и фактически перестала существовать. Но топоним Красная Горка сохранился до сих пор. Псковичи продолжают так называть прибрежную территорию — от Псковы до улицы Ипподромной и от Инженерного моста до Бочаровой горы.
Несмотря на то, что мост был построен в трудный для страны период, вопросов к его качеству у псковичей до сих пор не возникает. Нравятся горожанам и оригинальные металлические решетки ограждения, и шестигранные фонари в «губернском» стиле, и великолепный вид на Пскову — все это стоит того, чтобы прогуляться в выходной день к Красной Горке.
