Река Мирожка является левым притоком реки Великой. Гидроним «Мирожа» и его производное «Мирожка», как полагают некоторые исследователи, происходит от слова «мережа» — снасть для ловли рыбы.
Через Мирожку перекинуты 3 моста и устроены 5 насыпных дамб.
Сдвоенный железнодорожный мост через Мирожку находится на третьем километре перегона Псков — Печоры. Пересекает реку в районе пригородного микрорайона Орлецы (расположен на левом берегу реки) и Корытово (на правом).
Пешеходный мостик у Мирожского монастыря, который находится совсем рядом со стенами обители, в 2020 г. был обновлен во время работ по благоустройству нового паркового пространства у монастыря. Псковичи уже давно перекинули его через Мирожку — почти у самого ее устья. Если идти от монастыря, то по нему можно попасть на островок в новом Мирожском парке. А если следовать от островка, то по нему можно выйти на дорожку, ведущую в дендропарк вдоль монастырской стены, или сразу на городской пляж.
Новый пешеходный мостик через Мирожку был сооружен в 2020 г., когда на довольно запущенной территории у Мирожского монастыря проходили масштабные работы по ее благоустройству. Работы велись в рамках проекта «Улучшение биологического разнообразия и увеличение осведомленности населения об охране окружающей среды в региональных центрах России и Эстонии» программы приграничного сотрудничества «Россия — Эстония».
Автомобильная дамба через Мирожку находится под одной из главных автомобильных магистралей Пскова — улицей Юбилейной. Она была построена в 60-х гг. прошлого века, укреплена в 2009 г. Это земляная плотина, в основании каменно-набросная.
Дамба у Орлецовского кладбища находится на дороге, ведущей через Корытовский лесопарк к Орлецовскому кладбищу. Покрытие у нее асфальтобетонное. Состояние, по оценке специалистов Управления городского хозяйства администрации Пскова, удовлетворительное.
Орлецовская дамба через Мирожку находится в районе улицы Сосновой, соединяя пос. Корытово и Орлецы. Ее называют так по городскому окраинному микрорайону Орлецы, расположенному на левом берегу реки. Деревня Орлецы Завеличенского сельсовета Псковского района была включена в городскую черту по указу Президиума Верховного Совета РСФСР от 13 января 1976 г.
Пешеходная дамба через Мирожку в дендропарке. В знаменитый псковский дендропарк (или парк-дендрарий, как его называли ранее) у Мирожского монастыря можно попасть, спустившись с Красноармейской набережной и перейдя Мирожку по пешеходной дамбе. Из пяти существующих на реке гидротехнических сооружений эта дамба самая нижняя. Она представляет собой земляную плотину, в теле которой проходят городские коммуникации. И образует самый северный водоем на Мирожке шириной около 80 метров — Утиный пруд, как его называют горожане.
Пешеходная дамба в створе 2-й Мирожской улицы соединяет городские микрорайоны Усановка и Бутырки. Дамба представляет собой насыпную земляную плотину, пропуск воды через которую идет через трубы-переезды различных форм и диаметров.