Финский парк расположен в центральной части города, на левом берегу реки Псковы. Он является продолжением парка реки Псковы и тянется от пешеходного моста в Бродах (переправа известна с XVI в.) до Кузнецкого моста.
Парк для прогулок по левому берегу реки Псковы был заложен в начале 1990-х гг. по проекту архитекторов из финского города-побратима Куопио. С 2013 г. территория Финского парка находится в зоне охраняемого природного ландшафта — объекта культурного наследия «Ансамбль кремля».
Набережные реки Псковы, в том числе территория современного Финского парка, — интереснейшие места в истории города. На высоком левом берегу находилась приходская церковь Богоявления, построенная в 1443 г.
После возведения деревянных крепостных стен Окольного города в 1465 г. река стала главным источником водоснабжения и питания горожан во время многочисленных осад. Берег застраивался мельницами, банями, трепальнями, кожевенными мастерскими и маленькими скромными двориками самых небогатых посадских людей.
До нашего времени сохранился подвал бывшего здания кожевенного завода ХVII в.
В XVIII в., в годы Северной войны, при личном участии Петра I высокий левый берег реки Псковы был превращен в линию обороны. Все церкви, которые стояли здесь, были включены в линию петровских укреплений. Все они были «обезглавлены» и засыпаны землей, на них были поставлены пушки.
Современные берега реки Псковы — одна из самых романтичных городских парковых зон, сочетающая в себе великолепие древних сооружений и живописные природные уголки.