В Козлове еще во второй половине XVIII века на территории Старого кладбища была возведена деревянная Крестовоздвиженская церковь, которая в начале XIX века была перестроена в камне. К сожалению, эта церковь не сохранилась до нашего времени.
Церковь во имя иконы Божией Матери «Всех Скорбящих Радость», изображенная на картине, также являлась кладбищенской, однако располагалась на другом кладбище — Новом. Она была построена в Козлове в начале XIX века на средства купца Ивана Ивановича Воронова.
После Октябрьской революции 1917 года назначение Скорбященской церкви начало меняться — из кладбищенской церкви она превратилась в приходскую. Развернувшаяся антирелигиозная пропаганда привела к уничтожению большинства храмов дореволюционного Козлова в 1920-е — 1950-е годы. Чтобы продолжать работу церкви общины верующих стремились арендовать церковные здания у государства для проведения в них служб. Власть могла пойти на уступки в этом вопросе. Однако все они рассматривались большевиками как временные. В любой момент власти могли расторгнуть договор под предлогом невыполнения верующими каких-либо условий, на которых был заключен договор аренды.
В 1938 году власти, под предлогом того, что церковь не используется для проведения церковных обрядов, к ней не причислено ни одного служителя, а лица, с которыми ранее заключали договор на ее использование, отсутствуют, постановили, что ее следует разобрать и использовать стройматериалы, полученные после этого для культурного строительства в 1939 году. Однако исполнение этого решения затянулось. Церковь передали стройтресту для разборки в 1940 году. Разобрать успели только колокольню, стоявшую рядом с храмом. Начавшаяся Великая Отечественная война сделала эту задачу неважной.
В 1943 году Скорбященская церковь была передана общине верующих. Здание находилось в плачевном состоянии. Требовался ремонт, который согласно договору с властями Общество верующих должно было осуществить самостоятельно: отремонтировать крышу, трубы и желоба, остеклить все здание, произвести ремонт стен и осуществить побелку всего здания, а также исправить иные дефекты в здании. После заключения данного договора церковь больше никогда не закрывалась. С середины 1960-х годов и вплоть до перестройки она оставалась единственной церковью в Мичуринске. При церкви сохранилась часть кладбища.
